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一、引言
海為S系列PLC有一路的高速脈沖輸出，一般情況下隻能購她(néng)控制一台步進(jìn)電機進(看道jìn)行工作。但是為了充分利用資源節約成(chéng)本，可可動以利用正轉/反轉輸出脈沖的模式再增加兩(liǎng)個輸出端來控制兩(liǎn信爸g)台步進(jìn)電機進(j西吃ìn)行工作。正轉脈沖和反轉脈沖分别接歌房的是兩(liǎng)台步進(jìn)電機的脈沖輸入端火問口，而兩(liǎng)台步進(jìn)電機的方向(xiàng)則船上通過(guò)其它輸出端口進(jìn)行控制。這(zhè)樣討街(yàng)就(jiù)實現了通過(guò)一明分路正轉/反轉脈沖輸出來控制兩(liǎ是拿ng)台步進(jìn)電機的功能(néng)。
适用條件：兩(liǎng)台步進(jìn)電機行快(脈沖+方向(xiàng))分時(朋姐shí)工作（不可同時(shí)得工工作）
二、硬件連接示意圖及配置
1、PLC與步進(jìn)電機的硬件又放連接圖如下所示。
2、在PLC硬件配置中，脈沖輸出通道(dào)号的輸出風暗模式必須改成(chéng)“2-正轉/反轉脈沖”
三、PLC程序示例
下面(miàn)是根據上述思路，對(duì)兩(liǎng)台步進(jìn近說)電機進(jìn)行簡單的正反轉控制示例水友
步進(jìn)電機1正反轉：
PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個數（必須為正，表示控制電機1）
Y2是控制步進(jìn)電機1的正反轉大光，Y2失電時(shí)，步進(jìn)電機1正轉；Y2得電話身時(shí)，步進(jìn)電機1反轉。
步進(jìn)電機2正反轉：
PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個數（必須為負，表示控制電機2）
Y3是控制步進(jìn)電機1的正反轉，Y3失電時(shí)，步進訊相(jìn)電機2正轉；Y3得電時(shí)，步進(jìn妹我)電機2反轉。
四、總結
通過(guò)一路的高速脈沖輸出達到可以控制兩(liǎng)台步進(jìn火吃)電機進(jìn)行分時(shí)工作的目的。不足之處在于水機不能(néng)控制兩(liǎng)台步進(jìn音去)電機同時(shí)進(jìn)行工作。
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