作者：海為用戶 王工
2012年我進(jìn)入濟南某自動化很年公司，臨危受命編寫一個礦井跑車防護裝置的程序，使用海為PL視影C，礦井跑車防護裝置的工藝如下店什：
圖1：工藝示意圖
如上圖所示，在1300米長(cháng)的礦井井下斜坡巷道(dào)上平均安多習置6道(dào)擋車欄，當礦車到達擋車欄附近時(shí)擋車欄打開(在城kāi)，將(jiāng)礦車放行。當礦車離開(kāi)時(shí)地能，將(jiāng)擋車欄放下，從而阻攔上方花落下來的但購礦車，從而保護巷道(dào)。每個擋車欄有電機一個，上升到位傳感器1個，下降司如到位傳感器1個，撞欄傳感器1個。礦車的位置通過(近工guò)安裝在提升機附近的編碼器獲得。
方案難點：
①線路多，每個擋車欄光控制信号長飛線不少，再加上巷道(dào)布線要盡可能(néng)的少，否腦煙則影響行車安全以及美觀。
②電機多，相應的配置的從站也多。
解決方案：采用分散集中控制的原則
圖2：方案結構圖
每個擋車欄的電機，傳感器，PLC錢男為一個從站，電機，傳感器經(jīng)從站PLC檢測和控制，從站與冷謝主站之間采用海為PLC内部的海為BUS通訊方式。
以上方案解決了繁瑣的布線方式，而且從站中沒(m微新éi)有程序，所有的程序均在主站PL遠農C裡(lǐ)編寫，大大的方面(miàn)了布線和後(hòu)期維護又草。
采用海為PLC進(jìn)行該方案有兩(l唱好iǎng)個優點：
①海為PLC與海為PLC之間通過(件日guò)海為BUS指令組網方面(miàn)，如上圖方案結的子構圖。海為PLC與海為PLC之間采用HaiwellBus時(他村shí)，隻需要在HaiwellBus指令表中設置好(hǎ影來o)主站與從站的對(duì)應發(fā)送與接收森能寄存器即可，如圖3，通訊相當簡單方面(mià現河n)。
圖3：HaiwellBus通訊設置
②程序管理方便。每個從站程序建立一個子程序，秒妹如1号從站程序，2号從站程序，另外建議位置從快與速度檢測程序，所有程序在主程序中明門一塊調用，圖中右側。這(zhè)樣(yàng)的好(hǎo)遠河處是，編寫調試程序的時(shí)候可以很方便的找到需要的湖筆程序。其次，維護方便，若從站需要更換PLC，則隻需要設置好(hǎo)雜學從站的地址，通訊參數即可，根本不需要再下載程序。
圖4：海為PLC的子程序使用
采用海為PLC的上述方案經(jīng)知是實地驗證，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要好(hǎo)制男，可靠性提高很多。
當然，缺陷也是有的。主要就(jiù)是海為PL劇家C的位置計算指令與速度計算指令不能(néng慢很)同時(shí)使用。使用了位置精确計遠麗算，就(jiù)不能(néng)使用煙劇速度精确計算指令。使用了速度精确計算指令就吃用(jiù)不能(néng)使用位置精确計算指令。在這(zhè)套設備聽男中，位置計算是關鍵，所以隻能(néng)采用位置長金計算指令，速度計算隻能(néng)使用距離/秒計算話小了，而不是更精确的微分速度計算。中知
國(guó)外的品牌PLC性能(néng)與可靠舞學性确實比國(guó)産的好(hǎo)，但是有一點，PLC并不是單獨使用，往往線器和其他設備集成(chéng)使用，可靠性很多不是出在P好低LC本身，而是集成(chéng)方案的設計中，方案設計的好(hǎo)壞直數林接決定了系統的可靠性。所以在一書就個優秀的工程師眼中，隻有好(hǎo)與差的方案，沒劇窗(méi)有好(hǎo)與差的品牌，不要將(jiāng)請務人的能(néng)力問題混淆到品微長牌質量問題上。
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