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國(guó)産PLC—Haiwell（海為能舊）PLC與三菱PLC通訊介紹

2013-11-18 15:26:30 haiwell 2329 水爸

作者：海為用戶王工

概述：本文主要介紹了海為PLC與三菱FX2都器N系列進(jìn)行通訊的實驗情況。

關鍵字：海為PLC FX2N 音那自由通訊 CRC校驗

第一部分：研究情況簡介

2012年的時(shí)候，我任某公司技術部部長(cháng購務)，期間有個客戶需要與公司的某防護裝置進(jìn區看)行通訊，需要使用海為PLC讀取三菱PLC上的某些數據。為此就(ji冷匠ù)對(duì)海為PLC與三菱PLC來下通訊問題展開(kāi)實驗研究。

海為PLC通訊特點介紹：Haiwell P下身LC各種(zhǒng)型号的主機都(dōu)内置Modbus RTU懂兵/ASCII協議、自由通訊協議以及海為公司的Ha算好iwellBus高速通訊協議。Haiwell海弟Bus高速通訊協議屬于海為PLC與海為PLC内部通訊協議，因此不能(相知néng)使用。能(néng)應用到對麗通(duì)外通訊的是Modbus協議以及自由通訊協議他動。

三菱PLC通訊特點介紹：三菱PLC對(duì)外通訊為無協議自由森得通訊，用于與計算機，條形碼閱讀器，打印機土慢等帶有RS232接口的設備進(jìn)行全雙工方式的串行數據通訊。水要

如上圖所示，FX2N通過(guò)232IF與海中白為PLC的通訊擴展模塊相連，采用無協議海又通訊方式，帶CRC校驗，最多一次發(fā)送5靜姐12字節，接收256字節數據，通訊口資料格式設置為9600，N 8 2 RT兵黃U。

具體性能(néng)如下：

有效通訊距離：15米，實際試驗過(guò)。

數據響應時(shí)間：傳輸的數據越多，掃描周期越長(chán熱很g)，傳輸相應越慢。當前程序掃描周期為26ms，傳員大送0數據時(shí)為17ms，CR錯子C校驗用時(shí)14ms。傳送一個字需要占用2m們報s。

發(fā)送的數據如上圖所示，FX2N的D199存放數據D2火東00，D201,D202的CRC校驗碼，接收端PLC將(j區厭iāng)接收到的D200,D201,202進(對服jìn)行CRC校驗，若數據一體站緻則說(shuō)明通訊正常，允許接收數靜服據。若不一緻，則認為出現幹擾，拒絕接收。D212地銀中存放的是一個以秒為周期進(jìn)行變錯生化的十進(jìn)制數據，若接收端PLC在2秒的時(shí店分)間内接收到的D211中的數據沒(méi)發(物舞fā)生變化，則認為通訊中斷。

第二部分：FX2N通訊程序介紹

程序說(shuō)明：該部分設置通訊格式和其他情況，具體情況參照通訊用戶手冊。很物本案例中取消發(fā)送報文，發(f朋自ā)送報尾，接收報頭，接收報尾，否則海為PLC接收的數據為亂碼。

程序說(shuō)明：激活發(f如通ā)送指令，如果設置位M8012，則會(hu影技ì)發(fā)生發(fā)送數據響應不及時(shí)，部分時(shí)刻身器傳輸數據丢失的情況。M101繼電器用于下文TO弟玩指令傳送中。

程序說(shuō)明：設置發(fā)送字節數，要發(fā醫睡)送的數據

程序說(shuō)明：對(duì門制)D200進(jìn)行以10ma為周期的數據變化，以模拟數據變化。

程序說(shuō)明：指令傳送

程序說(shuō)明：以上為CRC校驗程些答序，介紹略。

程序說(shuō)明：發(fā)送數據。

第三部分：海為通訊程序介紹

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程序說(shuō)明：如果1秒接收的數據相同長場，則認為通訊中斷。

第四部分：調試心得

在調試中，最大的困難來源于三菱PLC程序，需要編寫相當長(cháng)睡呢的通訊指令以及CRC校驗程序，雖然在網絡上搜索到了上述程序的實例，但是編大高寫成(chéng)自己的程序并且調試完畢，仍然花費了很長(chá好腦ng)的時(shí)間。别人調試好(hǎo)的程坐時序到你手裡(lǐ)不一定能(néng)用，需要你再次調試。CRC校驗程序到底是地樂怎麼(me)回事(shì)至今不明白，反正是抄寫來了，而且能(néng日車)用，幸好(hǎo)沒(méi)從報有抄錯。

海為PLC在進(jìn)行通訊信遠的時(shí)候就(jiù)兩(liǎng)條指令報不，自由通訊指令COMM以及CR章師C校驗指令，簡單的不能(néng)再簡單，其他的員靜程序都(dōu)是很簡單的輔助程序。

在三菱PLC與海為PLC通訊成(chén街呢g)功的基礎上，為公司幾款主流安全防護設備用海為玩多PLC增加了Modbus通訊功能(néng)是技。不僅組态王，易控等組态軟件可以與公司設房城備通訊，其他廠家設備中的PLC也可以與公司議做設備進(jìn)行通訊，使得公司設備的應用更加靈活，更受用戶青睐。

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海為PLC在組網通訊上确實是一大亮點道動，三菱PLC做這(zhè)個通訊的時(shí)候寫了233條指畫司令，用了三四天的功夫。海為PLC隻用了2個指海拿令。可以說(shuō)海為PLC的出現讓通訊程序不再是難題。