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國(guó)産PLC—Haiwell（海為）PLC在軸承智能(nén服美g)搬運線上的應用

2016-12-12 16:35:47 haiwell 937 謝兵

作者：浙江何工

軸承是當代機械設備中一種(zhǒng)重要零部件。它的舞弟主要功能(néng)是支撐機械旋轉體，降低其運動過(gu吃鐵ò)程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。

軸承生産一般需要經(jīng)過(guò)原料、車削成(ché藍遠ng)内套、外套、珠粒毛坯、熱處理、削成(chéng)成(chéng)品計花料（磨削工藝有内圓磨、外圓磨、無心磨）、組裝成(chéng)品等過(女村guò)程，具體工藝流程可以參考下子業圖：

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圖1 軸承工藝流程圖

軸承生産需要經(jīng)過(guò)多道(dà小裡o)工序，在每到工序之間間隔較長(ch去們áng)，生産線上需要進(jìn)行軸承的搬運。傳統的搬運時討對(shí)通過(guò)人工來實現，不僅效率低，而且人工成(chéng)電得本巨大。下圖為現場軸承搬運線：

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圖2 軸承搬運線

現根據客戶要求，對(duì)現場生産工藝進(jìn)行自動化機械手搬運，就都采用三菱伺服系統MR-JE-40A、PLC選擇熱子海為H32S0T主機，該主機支持4路200K高速脈沖輸入，4路200K些畫高速脈沖輸出，支持絕對(duì)定位、相對(duì)定位、原點票對回歸、電氣原點定義等，滿足現場控制三軸搬運線的需要。C還玩PU自帶兩(liǎng)個通訊口，且可以擴展7個模塊。滿足客戶要求和系統通也選型。

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圖3 海為H32S0T主機與擴展模塊

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圖4 海為H32S0T主機與三菱伺服

組态畫面(miàn)設計。組态畫面(miàn)分為自動畫面(miàn)、友水手動畫面(miàn)、伺服設定、參數設定、IO監控和報警術什畫面(miàn)。分别用來監控和控制現場料倉是否準備好(hǎo)、機務作械手氣缸到位判斷、X、Y、Z軸的極限位置監控、退磁信号的反饋、清洗、北音吹幹等工序控制監控。畫面(miàn)如下：

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圖5 自動畫面(miàn)

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圖6 手動畫面(miàn)

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圖7 伺服參數設定

PLC程序設計。海為主程序可以分塊，方便的把程序設吃相計的3軸原點回歸、3軸定位程序、伺服參數設置、自動控制從河程序、手動控制和報警程序進(jìn)行分塊來寫。程序閱讀方坐懂便，節省調試時(shí)間。

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圖8 主程序分塊設計

工藝需要，需要對(duì)現場的伺服進(jìn)行點動控制湖美，采用海為PLSR指令來實現。該指令帶加減校那速時(shí)間，伺服啟停平穩。

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圖9 伺服點動程序設計

原點回歸設計。海為原點回歸ZRN指令，使用方便。可實現回電氣原點、機械原點和通過(g技你uò)外部近點信号回機械原點。設定好(hǎo)原點能靜回歸頻率和近點頻率跟脈沖通道(dào)後(hòu)，執行時(s店商hí)，會(huì)以近點頻率作為初白藍始頻率，加速至原點回歸頻率開(kāi)始移動，接近原點時(s去現hí)減速至近點頻率。該指令的使用軟件在線幫助寫的很清楚外懂，一看即清晰明了。

圖10 伺服回原點與設置定位模塊程序

附視頻觀看地址：http://v.youku.com/v_show/id腦術_XMTU1ODkwNDY2OA==.html