作者：四川 羅工
農業自動灌溉系統是采用新一代智能(néng)化PLC （海為C系列）控制技術和無線通訊技術，實現全自動，無人值守制人的農業灌溉功能(néng)，既可達到節水效果，又有助于提高管理那都水平和灌溉系統的綜合調度能(néng)力，降低成(chéng)本唱和，提高效率。達到按需水量投入水資源，在灌水數量、灌水時白雜(shí)間、供水時(shí)間上做到精确和遠程控制。
本系統利用海為PLC方便的通訊控制指令們做，上位系統通過(guò)MODBUS通訊協議與無線電台系統遠程傳輸，本地控制箱再通過(guò)無線電台傳輸小聽給海為PLC系統，從而實現了遠程控制灌溉系統中的水泵和電磁閥的自校歌動啟停功能(néng)。
利用海為PLC強大的子程序調用功能(néng),實現4個電磁閥的手動單獨啟停和自動延時(shí)輪詢灌溉功能事友(néng)，大大減少程序編程量，使用簡單樹海明了。
PL如服C程序如下圖：
圖1 PLC程序主程序
圖2 PLC子程序閥1-3
圖3 PLC子程序閥4
現場使用PLC圖片如下：
圖4 海為 C16S0R 主機
圖5 現場無線通訊主站控制櫃
圖6 現場無線通訊從站控制櫃
現場灌溉圖片如下：
圖7 現場灌溉特寫
圖8 現場灌溉全景
海為C系統使用感受：
1.新一代CPU為ARM芯片運算更快，比之前S系統快20倍，在大程序運不都算上占優勢。
2.增加計時(shí)、計數、中繼區的地址容量，使程序可以做得更大，也更簡單放新。
3.增加電池硬件，使系統時(sh黑舊í)鐘停電保持時(shí)間更長(cháng)。(但電池容量偏小，不知停電資內能(néng)運行多久）。
4.增加APID功能(néng)塊，使恒溫控制程序簡潔，控制精度更高。
5.增加程序實時(shí)比較功能(néng)，但不能章到(néng)具體指出PLC程序與電腦程序不同之處在哪裡(lǐ)(望改進(j裡員ìn)）。
6.增加下載程序不停機功能(néng)很實用，在現場不用停設備也可修改程序。
7.希望廠家能(néng)對(duì)字符指令功影還能(néng)增加一些功能(néng)，具體參考ABB PLC字說一符指令。
8.希望廠家開(kāi)發(fā)快她單獨以太網擴展模塊（不是485轉以太網），于并口挂于主機之後(h子內òu)，方便現場以太網通訊,也方便工程師遠程通過(嗎腦guò)以太網修改程序。
文筆不好(hǎo)，見諒謝謝。
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