作者：河北 胡工
為了适應現代倉儲飛速發(fā)展照北的這(zhè)種(zhǒng)形式，各倉儲物流裝備制造商通過哥人(guò)自己的努力，使各種(zhǒng)倉喝光儲設備也得到了飛速發(fā)展，穿梭車就(jiù)是其中之一。輛小
穿梭車是以往複或者回環方式，在固定軌道(dà行歌o)上運行的台車，將(jiāng)貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能(n子下éng)感應系統和自動減速系統，能(néng)自動記憶原點位置。
穿梭車是一種(zhǒng)智能區的(néng)機器人，可以通過(guò)編程實現取貨、運送、放置等任務，配合無線遙控器和無線通信網絡可實現各種(zh窗場ǒng)自動控制。
本台穿梭車車采用無線遙控器操作控制方式，它主要有入吃開庫、出庫、移庫、盤點等功能(néng)，倉庫貨物管理可以實行務市先入先出方式和先入後(hòu)出方式，作業操作者通過(guò)遙控器發雪體(fā)出作業指令給穿梭車上接收器，穿梭車上接收器接受到指令後(人身hòu)經(jīng)過(gu體船ò)處理將(jiāng)指令傳送日文給海為PLC，海為PLC將(jiāng)接收到的指令分析後(h冷畫òu)，控制穿梭車進(jìn)行線雪相應作業，同時(shí)，PLC林黑將(jiāng)穿梭車各種(zhǒng)狀況經(jīn校嗎g)穿梭車上接收器傳送給遙控器，方便操作者掌握穿梭對黃車各種(zhǒng)狀況。
電氣控制系統PLC選擇海為C48S0R,本PLC自帶兩(liǎng和嗎)個通信口，均可用于編程和聯網通信，極大的方便了遠程調試路就和聯網控制,倆個通訊口是并行的可同時(這科shí)工作，主機運行速度快，能(néng)夠快速南靜處理自動平闆小車的各種(zhǒng)緊急狀況。傳了視感器全部采用經(jīng)受了多年市場時照考驗的進(jìn)口知名品牌,以提高其可靠生民性。
圖1 完成(chéng)後(hòu)的穿梭車
圖2 完成(chéng)後(hòu)的穿樂技梭車
圖3 該項目所用遙控器展示圖
圖4 完成(chéng)後(hòu)的Haiwell&鐵裡nbsp; PLC安裝展示
圖5 Haiwell PLC編程軟件
圖6 Haiwell PLC編程笑們軟件
安裝調試完畢後(hòu)，經(jīng)過(guò)1個月的連續志森測試，自動平闆小車整車運行各項指标達到設計要求，整車運行平穩，票風電氣控制系統沒(méi)有誤動作出現，PLC表現了它優良的穩定日煙性和可靠性，為這(zhè)次車改助力煙中增添了很多力量。
本機優點：
1、豐富的創新便利指令:
海為PLC擁有很多豐富的便利指令，為很多編程提對身供了方便，縮短了程序，減小了程在場序的循環掃描時(shí)間；
2、便利的塊結構編程方式:
便利的塊結構編程方式，條理清晰，編程快速，調試方便；
3、緊湊的硬件結構：
接點緊湊，大大地節省了PLC占用的安裝空間；
4、方便快速的通信接線方式：
PLC上485通信采用接線端子連接方式，節省9針D型插頭，省時(shí)方不花便快捷；
5、強大的通信和仿真功能(néng)：近拿
無論何種(zhǒng)通信協議都(dōu)隻需鄉北要一條通信指令，便可完成(chéng)複雜的通信功能(néng)，海為P城錯LC帶内置仿真器的編程軟件，全面(miàn)實現了PLC的仿真運行，謝門無論是普通的程序還(hái)是通信仿真程序都(dōu信吃)可以仿真，極大低減少現場調試時(shí)間，降低調試難度錯爸，提高工作效率。
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