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作者：海為用戶 張工
絲網是我國(guó)傳統的工業品，在科研、票哥生産和生活等許多領域具有廣泛的用途。有的用來做護攔網、鋼闆下筆網、窗紗，也有的用來做公路護攔、化工過(guò)濾、安防船見等。不同用途的絲網其材質、目數、線徑、長(cháng)寬等均會就錢(huì)有所不同。雖然絲網多種(開遠zhǒng)多樣(yàng)，新笑但現如今市面(miàn)上的絲網機大多這低一樣(yàng)，基本都(dōu)是舊的純機械連杆設備黃呢，此種(zhǒng)設備不僅換網時(shí)調試麻老畫煩，而且還(hái)比較容易出現劍帶勾不住絲，弄破絲網等情況。針對(銀會duì)此種(zhǒng)情況，本次主要針對(du煙年ì)劍帶部分進(jìn)行改造，改造之後(hòu紙為)的機台換網時(shí)調試方便，自動化程度大大提高了，極大地減小了工作人離商員的工作量，提升了生産效率。
産品選型：
現場采用的是海為的T16S0T大黃的主機、深圳偉創2.6KW的SD600系列的伺服電機。
海為T16S0T主機自帶2路200K高速脈沖輸入，2路通到200K高速脈沖輸出，支持絕對(duì)定位、相對(問為duì)定位、電氣原點定義等，滿足絲網機控制系統的需城哥求。
深圳偉創的SD600交流伺服系統采用全數字電機控制算法，完全以軟件方和算式實現了電流環、位置環、速度環的閉環伺開為服控制，具有良好(hǎo)的自适應能(néng)力，可應用于各種(z費筆hǒng)各樣(yàng)的使用場合，滿足內筆絲網機控制系統的要求。
圖1 電控櫃外部圖
圖2 電控櫃内部圖
工藝流程：
絲網機主要分成(chéng)倆部分，一部分是主軸部分，另外一部分是從軸議到部分（劍帶）。主軸部分通過(guò)一台工頻的三相電機來帶動，在電機正轉老做的過(guò)程中，通過(guò)機械的連杆結構會(huì)實現機構來回往大司複運動，使上下二層絲線的間隙由小變大，再由大變小。現在改造的是從軸部分她電，通過(guò)編碼器檢測主軸的位置和速率，然後(廠下hòu)控制從軸使劍帶在上下二層絲線由小變大再由大變小的過(g土土uò)程中完成(chéng)拉絲的動作。
圖3 上下層絲線
圖 4 從軸改造前後(hòu)圖片
圖5 加裝的編碼器
&nb朋遠sp; &nb林算sp; 一匠; &分刀nbsp; 圖6 主軸轉一圈對(duì)應的角度 &nbs山微p; 票能; &慢討nbsp; &她朋nbsp; &n他美bsp; 中術 家街 多少 明見; &nb公鐵sp;
圖7 觸摸屏畫面(miàn)
這(zhè)邊將(jiāng)雨工編碼器轉一圈設置為1000份，主軸處于業女不同的角度時(shí)，伺服電機帶動劍帶走到相村我應的位置，完成(chéng)相應的動作。整體工作流要多程如上所述，改造的難點主要是如何保證在主有做軸轉動到需要拉緯的位置（上下二層絲線間隙剛剛好快你(hǎo)，既不會(huì)勾住劍帶，又能(néng)保證絲能商網的剛性），從軸及時(shí)的走到相應位置完成(chén門謝g)二次拉緯動作（絲線拉到脫離劍帶的動作）。二次拉緯位置根地路據絲網尺寸的不同而有所不同，其位置的好(hǎo)壞直接影響整張絲網的質量，及服線其重要。
硬件配置及部分程序：
為了解決此次項目的難點，本次程序采用模拟機慢熱械連杆結構的方法來實現相應功能(néng妹術)，使用A/B相1倍頻的單段比較冷爸模式來檢測主軸的頻率及位置，檢測到主軸位置後(hòu)使用請文PLSY指令使從軸快速跟随到相應的指定位置。整體的愛訊控制要求PLC和伺服電機都(dōu)有較快的響應速度，使用海為木書PLC和偉創的伺服電機機台正常運轉，算匠效果良好(hǎo)。
PLC硬件配置圖：&年離nbsp;
圖8 PLC硬件配置圖
圖9 高速計數部分程序
圖10 出劍及回劍部分程序
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