作者：四川 楊工
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一、項目背景
卷闆機(Rolling Machin南厭e)是對(duì)闆材進(jìn)行連續點彎曲的塑形機床，具有卷制O型、U型、多段R等不同形狀闆材的功能(néng)。在造船、化工、鍋爐、水電、壓力容器、航空、水門也電、裝潢、金屬等行業中，有著(zhe)廣泛的運用。
本卷闆機通過(guò)液壓缸内的液壓油作用于活塞作垂直升降運動，通過(guò)主減速機的末級齒輪帶動票低固定側做旋轉運動，為卷制闆材提供扭矩。它主要生産O型管，生産出的O型管用于解城現決由于設備老舊、管理疏忽等造成(chéng)的水電站涵洞漏如商水、垮壩等問題。施工時(shí)隻需將(jiāng)O型管套進(jìn)原算愛有的涵洞管道(dào)，再進(j不錢ìn)行混凝土、水泥砂漿回填即可兒吧，具有工程量小、工期短等優點。
二、選型及現場控制櫃圖
經(jīng)過(guò)統計本次要求15 DI，11 DO，包含兩朋年(liǎng)路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的T32S0T的标準型主機，其産品慢機參數如下所示：
圖1 T32S0T功能(néng)參數
&nb視師sp; T32S0T具有16DI/16D0，滿足現場需求還(há校我i)留有餘量；主機自帶的RS232和RS485通訊端口，R離月S232用來跟觸摸屏通訊，RS485用來監控程序；自帶的2路200K藍問高速脈沖輸入，接AB相編碼器脈沖，用來調整兩(li廠地ǎng)個棍輪的速度。下面(miàn)是控制櫃的現場圖：
圖2 控制櫃内部圖
圖3 操作台
三、卷闆機原理及工藝流程
卷闆是使闆材通過(guò)旋轉軸輥而彎曲成(chéng)形木弟的方法。規格平整的塑性金屬闆通過(guò)卷闆機的三如銀根工作輥(二根下輥為翻轉側、一根上輥為固定側)之間，借助固定側的下壓及翻轉側的旋轉運動，使金屬闆經(jīng)人校過(guò)多道(dào)次連購黑續彎曲（内層壓縮變形，中層不變，外層拉伸照生變形），産生永久性的塑性變形，卷制成(chéng)所需要的圓筒。産品的形成(chéng)大體可分為以下4個步驟：
圖4 卷闆機原理示意圖
1、預彎：卷闆時(shí)平闆兩(liǎng)端各有一段長制白(cháng)度由于接觸不到固定線照側而不發(fā)生彎曲，要形成(chéng)都算一個完整的0型管，就(jiù)必須要對(duì)這(費說zhè)一部分做一個預先處理，使平闆的前端呈彎曲狀态。
2、對(duì)中：對(duì)中的目的是使工件母線與輥筒軸平行，防止産生線火扭斜。
3、卷圓：卷圓是産品成(chéng)形的主過(guò)程，分一次進(jìn但姐)給與多次進(jìn)給兩(liǎng)種(zhǒng)，卷制頻電厚闆常用多次進(jìn)給。
4、矯圓：矯圓的目的是盡可能(néng)使整圓曲率均勻一緻，保證産品質水是量。
圖5 卷制成(chéng)型的O作友型管
圖6 將(jiāng)近還縫隙焊接形成(chéng)無缺口音視的O型管
四、部分程序及解析
和機 使用HHSC指令測量翻轉側和固定側的實時(shí)位置。
圖7 高速計數部分程序
控制固定側和翻轉側的運動卷制0型管，將(jiāng)翻轉側和固定側的位置做減法 ，并且用購取絕對(duì)值，當絕對(duì)值大于2mm，黑城則停下走得較快的電機。如果通道(d街南ào)0大于通道(dào)1，服線則通道(dào)0停下；如果通道(dào)1大于通道(d些厭ào)0，則通道(dào)1停下街東；停下後(hòu)，當走得慢的通道(dào)持續走動，脈沖數開(kā她場i)始增加，直到兩(liǎng)者的差值在0.1mm内，之日答前停下的那台又開(kāi)啟工作靜外，如此循環往複完成(chéng)O型管的卷制地小。
圖8 控制卷闆機固定側和唱低旋轉側啟停的部分程序
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