作者：雲南 餘工
一、項目背景
膠帶分切台适用于大批量生産的雙面(miàn)膠、工業膠帶南鄉、電工膠帶，美紋紙膠帶、金手指、綠 膠帶、泡棉膠帶、3M膠帶、小直徑膜類及部分無膠類材料的分切。但是由于設備是第一代産品，控制方式不夠先進(jìn)，切台進(jìn)刀部分爸我是由液壓控制。導緻切入的速度不可調，而且速度慢。我公司提出改進(jìn)計劃。舞信將(jiāng)原來的液壓進(jìn)刀改為伺服進(jìn)刀方式。
原來舊設備設備配置為信捷觸摸屏和三菱FX1N40點可編程控制器，東元伺服一台，步進(jìn)驅動器一我媽台。但是現在要將(jiāng)之前的液壓控制通人部分替換為伺服。而且點位又要增加。所錢要以考慮用海為的可編程控制器替換，這(zhè)樣(yàng)就西動(jiù)能(néng)夠滿足兩(liǎng)台那照伺服和一台步進(jìn)電機的控制要求。
二、選型及現場控制櫃圖
經(jīng)過(guò)統計本次要求30數字量輸入，24數字量輸出，包含三路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的H子兵60S0T的高性能(néng)型主機，其産品參數如下所示：
圖1 H60S0T功能(néng)參數
H60S0T具有36DI/24D0，滿足現場秒理需求還(hái)留有餘量；主機自帶的RS232吃靜和RS485通訊端口，RS485用來跟觸摸屏通訊，RS232用來監控程序從聽；自帶的4路200K高速脈沖輸出，控制一隻主軸、一把切刀和切動樹入角度的步進(jìn)電機，可以很好(hǎ從術o)的控制切入的精度和速度。下面(miàn)是控制櫃的現場黑鐵圖：
圖2 控制櫃内部圖
圖3 操作台
三、自動切台原理及工藝流程
分切定位：刀座移位采用伺服系統驅動，并配有高精度滾珠螺可見杆傳動，高精度方形直線滑軌承載刀座，舊章左右移動平穩且速度可調，分切尺寸定位精準；進(jìn)刀方式：伺服進(jì錯海n)刀，具有進(jìn)刀平穩，速度可調；刀座左右移動位置進(一男jìn)行限位，限位準确，安全可靠；限位裝置：采用光電感應限位和機械限位空金，兩(liǎng)種(zhǒng)限位同時(shí)使用對(duì)紙冷進(jìn)刀限位和刀座左右橫移定位準确。數據處理：觸摸屏數據輸姐拍入，在同軸上作業，可設置不同的分切規格，PLC可編程控制處理器集中央處理，自動分切；刀慢對片規格：有多種(zhǒng)材質的合金圓刀針對(duì)客戶的不同材料的分切，歌煙提供不同材質的圓刀，規格大小可線在選。進(jìn)刀角度調節：有手動調節和自動調節供客戶選配。
圖4 自動切台原理示意圖
四、部分程序截圖
圖5 自動化切台的自動控制部分程序
圖6 自動切台手動控制的部分程序
五、心得體會(huì)
就(jiù)在這(zhè)一刻，我感到媽學無比的高興，那種(zhǒng)高興比獲得海為PLC試用更為高興，大家想知道(dào跳明)是什麼(me)原因吧。因為申請P子玩LC試用的時(shí)候我創業才不久鐵靜，就(jiù)在一周前，我接到了一個設備改造紅錯的單子，當時(shí)隻是想把事(shì)情做好(hǎo離校)，和客戶談價格的時(shí)候就(jiù)沒(服土méi)有怎麼(me)在乎所以價格談得比較低。結果一做下來從頭到尾花了半個月新我的時(shí)間，原因是對(duì)設備工藝流程不是很熟悉。但是在海為的些服技術人員的幫助下，我把這(zhè報綠)次設備改造完美的完成(chéng)了，獲得了客戶的認可。這(zh動書è)一點我覺得我很有成(chéng)就(jiù)感也非常高興科多，雖然項目不大，但是讓我又學(xué)會(huì)了很多東西。
工作也是一個不斷完善的過(guò)程，在剛開(kāi)始我對(duì)海為金看的PLC的指令應用不是很熟悉，遇到不懂得就(j農拍iù)咨詢海為的技術人員，我覺得海為的技術支持是很不錯照現的。每次都(dōu)能(néng)很女報完美的解答我所咨詢的問題，值得表揚！本次藍科項目改造所用到的是主要是兩(liǎng)台東元伺服驅動器和一台步進(jì刀科n)電機。伺服驅動器控制主軸和進(jìn)刀的距離，步進(jìn)電機控制切刀也他切入的角度。用戶要求將(jiāng話子)原來的設備液壓部分用伺服替換掉紅山，程序重新編寫，并具有實時(shí)顯示當前伺服行體見走的位置。這(zhè)些功能(né月化ng)在最後(hòu)都(dōu)在海為的技術指導下順利的解決。綠好
最後(hòu)，感謝廈門一筏科技有限公司提供的PLC試用産品，也感謝海為的所用幫助過(guò)我的技術員。說(shuō)多了你黑都(dōu)是空的，我將(jiāng)在以後(hòu)的設備改造過飛筆(guò)程中多用海為的産品。
海為公衆号
海為雲APP
廈門一筏科技有限公司
0592-3278716 (技又愛術) | 4000-360-362 (商務)
海為總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 | 制造中心黃黑：廈門市翔安區火炬高新區(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓街知
