前言：木材對(duì)于人類生活起(qǐ)著(zhe)筆快很大的支持作用，廣泛用于建築、裝飾、家居等場合。具有綠色環保，算筆可再生，可降解，施工簡易，抗震性能(néng)優路麗良等特點。除直接使用原木外，木材都(dō木很u)加工成(chéng)方材或闆材制品使用。在木材加工過(guò)程中，為了少訊提高工作效率，需要對(duì)裁切好(hǎo)的木闆進(jìn)廠讀行傳送到下一道(dào)工序。本文以海為PLC為例，介紹了一種(zhǒng)家近高效率的木工機械——木闆自動送設備的工作原理。
關鍵字：Haiwell(海為) PLC S24S0T 木又舊闆自動送料
一、控制要求
1.1 要求實現快速搬運，速度應達到1秒搬運2塊木闆，跟上後(hòu)段設備的林些加工速度，減少生産空閑時(shí)間，提高生産效率。
1.2 分為手動和自動兩(liǎng)種(zhǒ喝廠ng)控制模式，要求可以手動控制升降機構，手動上升、手動下降、自得樹動上升、自動下降的速度随時(shí)可調。
1.3 動作流程如下：按下啟動按鈕後(hòu)，檢測有無闆訊人，無闆則自動加闆，有闆則自動上升，當傳送區域吸到闆則停止上升，一段時(sh計明í)間後(hòu)開(kāi)始下降，下降瞬間，傳送帶開(kāi)商聽始傳送。
1.4 當傳送完畢後(hòu)，即檢短風測開(kāi)關沒(méi)檢測到信号街呢，升降機構又開(kāi)始上升，如此循環往複，形成(chéng)一車火個高速度、高效率的木闆搬運系統。
1.5 應充分考慮系統的安全性能(néng)，防止發(fā)生南些誤動作造成(chéng)不必要的損失和傷害。
二、系統主要硬件配置
2.1 控制器的選擇
控制器選擇海為的S24S0T師鄉，主機外部24V DC供電，16路DI，8路DO晶呢高體管輸出；自帶兩(liǎng)個通訊口(RS232+RS48熱什5)，可擴展至5個通訊口；一路20K高速脈沖輸入，一路務黑10K高速脈沖輸出；最大可擴展7個模塊。
2.2 三相異步電機及變頻器的選擇
三相異步電機的選擇一般要遵循以下三個原則：小要(1)電動機應能(néng)勝任生産機械的負載和所需的起(qǐ)動轉距少高；(2)電動機在工作時(shí)，其發(fā)熱和校應接近，但不得超過(guò)其許可的工作溫度；(3)電動機應有一定的過(guò)載能北都(néng)力，以保證在短時(shí)間過(guò)載情況下能(néng)舊北正常工作。我們這(zhè)邊根據現場需求，經(j新懂īng)過(guò)計算最後(hòu)選擇了額定功率為1.5KW,額定電壓為380V的三相異步電機；變頻器根據客戶需求選擇歐瑞E1000系列的變頻器，具體型号為E1000-0015T3F1KBPR，此款型号支持Modbus通訊功能(néng)，通過(guò)海為錢聽主機S24S0T的RS485接口即可同時(shí)與變頻器進(jìn)行通訊，控制三相異步電機匠車的轉動速度。
2.3 輸入輸出端口的定義
X0：自動
X1：急停
X2：檢測開(kāi)關2
X3：手動上升
X4：手動下降
X5：檢測開(kāi)關1
X6：上限開(kāi)關
X7：下限開(kāi)關
X8：啟動
X9：停止
X10:是否送料是冷
Y0：升降電機多段速端子1
Y1：升降電機多段速端子2
Y2：升降電機多段速端子3
Y3：升降電機多段速端子4
Y4：傳送帶電機
Y5：送闆電機我也
Y6：滾軸電機
三、部分程序
上圖所示為控制系統的自動控制的部分程序，其動作流程如下：在送闆機構將吃音(jiāng)闆運送到指定位置後(hòu)（X10有信号），北務按下啟動按鈕，托盤一直上升，直到托盤上方的傳送帶上的吸氣裝置吸取到舞匠木闆（X2、X5有信号）後(hòu)才停止上升，托盤從上升轉為下降，在和時下降時(shí)觸發(fā)傳送帶運行，T0時(shí)間後(hò明來u)托盤停止下降，此時(shí)木闆也送到指定區域（X2、X5無信号），雪道托盤又開(kāi)始上升，如此循環往複。
四、系統優點
4.1 機械設備代替人工，效率高，精度準，可24吃農小時(shí)不間斷工作
采用木闆自動送料設備，不僅維修方便、運行可靠，而且有助于提高工廠的自動見喝化程度，節省人力。它不會(huì)村唱疲勞、沒(méi)有情緒，可以長(cháng)時(shí)機說間快速搬運木闆（經(jīng)測試，1秒可搬運拿空3塊木闆），大大提高了勞動生産效率，降低了習黑生産成(chéng)本。
4.2 網絡通訊功能(néng)豐富，指兒機令系統及其便利
為了滿足不同用戶的需求，海為PLC提供了醫玩豐富的網絡通訊功能(néng)，主機自帶RS232和R不學S485通訊端口，可拓展至5個端口問照，并且每個端口都(dōu)可進(jìn)行場東編程和聯網，方便為將(jiāng)來的系統升級和網絡錯高互連提供便利條件。另外，使用海為的編程軟件與那劇變頻器通訊，程序編寫十分方便，隻要一條指令即化務可設置變頻器的速度，不用像其他的志什PLC一樣(yàng)需要寫多爸樂條指令，考慮通訊的先後(hòu)順序。
4.3 調試極為便利
編程軟件内置仿真器，可全面(mià紙媽n)實現PLC的仿真運行。提供多達10頁的話票元件監控表，可以選擇十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進如文(jìn)制、浮點數、字符方式顯示數好電據，位元件和寄存器元件還(hái)可同時(sh開著í)混合監控和顯示，極為便利。
4.4 仿真能(néng)力強，可全是請仿真
海為PLC的編程軟件内置仿真器，其中藍明通訊仿真器在沒(méi)有硬件的情況下，我們也可以通過(guò)通訊仿真器手動秒花模拟從機返回給PLC的應答信息，測到呢試通訊程序是否書寫正确和數據解析是否正确，大大縮短了現場調試時(shí)間。勾冷業選“使用實際串口”還(hái)可以森習直接用編程軟件通過(guò)電腦串口和儀表直接通訊可購，前期調試非常方便。
海為公衆号
海為雲APP
廈門一筏科技有限公司
0592-3278716 (技術) | 又從4000-360-362 (商務)用術
海為總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 |事頻 制造中心：廈門市翔安區火炬高新區(翔安)産業區垵邊南路336-什是2号4樓
