前言:随著(zhe)智能(néng)制造加速發(fā)展,工業照水機器人快速普及,噴塗自動化也正以噴塗質量高、投資回報率關來高等優勢加快對(duì)傳統噴塗行業的工藝轉型。
工媽現階段,我國(guó)大部分制造工業的噴塗還(hái)依靠傳統的手工方式個黃進(jìn)行。為滿足用戶對(duì)漆膜厚度和表面(m鐘了iàn)質量的要求,往往需要進(jìn)行額外的打磨和補噴,導緻人工噴鐘微塗的勞動強度大、作業效率低,并且長(cháng)期接觸朋你油漆會(huì)對(duì)工人的身體會(h土弟uì)産生傷害。當前招工難,工資水平不斷提高等因素開(k線年āi)始困擾著(zhe)噴塗行業。解決以上問題就(jiù)必須考慮實現噴漆高跳線上的自動化,以此來提高生産效率與産品質量,降讀業低經(jīng)營成(chéng)本。
關鍵字:Haiwell(海為)PLC&議光nbsp; 靜電噴塗 自動化綠草 高速脈沖輸出 變頻器485通訊  錢個;
&海都nbsp; &n話現bsp;
一.控制要求
傳統噴塗是通過(gu音國ò)噴槍直接把油漆噴在玻璃瓶上,開線然後(hòu)烘幹,接著(zhe)把多餘的油漆通白術過(guò)水帶出車間,這(zhè)樣(yàng)既浪費油漆,又嚴重的污染了環我秒境。
現在北兒要求通過(guò)上下移動的不鏽鋼圓盤高速旋轉,把霧化後會微(hòu)的油漆360°無死角向草南(xiàng)玻璃瓶外表面(miàn)噴灑,并通過(弟男guò)變頻器調整玻璃瓶向(xiàng)前走的速度和酒瓶自身旋轉的外年速度。
圖1 靜電噴漆
二.系統主要硬件配置
PLC選型:T24S0T
 和土; 控制器選擇海為的T24S0T,主機外票白部24V DC供電,16路DI,8路DO繼電器輸出;自林飛帶兩(liǎng)個通訊口(RS232+RS485),可擴看坐展至5個通訊口;兩(liǎng)路20玩新0K高速脈沖輸入,2路200K高速脈沖輸出;最大可擴展7個模塊。該工子系統需要有多台變頻器來調整玻璃瓶的走向(xiàng)速度,以免速度坐廠過(guò)快導緻噴塗不充分,或者也身速度過(guò)慢導緻噴塗的量不夠。而T24S0T主機帶有48道亮5口,可以作為主站或從站,支持1:N的聯網方式,支持各種(zhǒng)人城從機界面(miàn)和組态軟件,可與任何帶通訊功能花得(néng)的第三方設備(如變頻器、儀是小表、條碼閱讀器等)聯網。所以用T24S0T可媽少以輕松地與多台變頻器進(jìn)行通訊。
 化我; 通過(guò)電機的轉動帶動噴嘴的電內上下移動,使得噴嘴可以更加準确的噴塗在玻璃瓶上。T24S0T支持下理單脈沖輸出,脈沖/方向(xiàng)輸出,正轉/反轉輸出計老,A相/B相脈沖,同步脈沖輸出5種(zhǒng)輸出類型,可以根據電機輸月銀出類型選擇不同的輸出模式,适用性藍刀廣泛。
圖2 控制櫃
三.部分程序
海為PL道小C通訊程序簡單,無論你使用何種(zhǒng)通訊協議都(dōu)隻需一條通影作訊指令便可完成(chéng)複雜的通訊功能(néng)。本例變頻器的波特率為報朋9600,資料格式E,7,1,下面(mi靜行àn)為讀取變頻器頻率通訊示例程序。
&東好nbsp;本例伺服采用脈沖加方向(xiàng)輸出方式學相,所以PLC硬件配置脈沖輸出方式為脈沖/方向(她商xiàng)輸出,通過(guò)PLSY公短高速脈沖輸出指令來實現噴嘴的上下移動。當脈沖輸出個數為正數時(shí)知鐵,電機正轉,帶動噴嘴向(xiàng)下移動;而脈沖輸出個數為少還負數時(shí),電機反轉,帶動噴嘴向(xiàng)上移動。
四.總結
海為P雨事LC擁有多個通訊口,每個通訊口都(dō不市u)可以進(jìn)行編程和聯網,都(dōu)可作為主站或從站討老。支持1:N、N:1、N:N聯網方拍場式。通過(guò)海為PLC可以輕松實現與多台變頻器組網,從而實土地現對(duì)玻璃瓶運動的控制。海為PL都上C單機最多支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出,支持加減速脈是在沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能(néng),自帶習街的同步脈沖輸出功能(néng)可輕松實現精确的同步長司控制。通過(guò)海為PLC的高速脈沖輸出功能(néng)來控制電機的轉動,就生從而帶動噴嘴的移動,可以使靜電噴腦分塗更加的快捷與高效。
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