作者：海為技術支持部
前言：水泥攪拌站是采用可編程邏輯控制器Hai畫你well（海為）T系列PLC 和稱重模塊對術H01WG，實現全自動,下料、卸料和攪拌，設備的自動化有助于提高管理水平和混凝低喝土系統的綜合調度能(néng)力，降低成(c你裡héng)本，提高效率。按需求量投入對(du這務ì)應比例的水和水泥，在出料量和水泥攪拌上做到精确和控制。
一、控制要求如下
&黑服nbsp; 現要求PLC控制兩(影我liǎng)台電機，一個空壓機，及多個繼電器實現設備的啟停、兒男正反轉動作；按照HMI上設定的配方水泥和水進(jìn)作筆行稱重投料，卸料後(hòu)在商筆進(jìn)行攪拌後(hòu)在送出混凝土。
圖一 現場設備圖
二、硬件配置
T16S0R：8DI 8DO繼電器輸出型PLC，自帶兩(有事liǎng)個通訊口，支持2路200K高速輸能了入，可擴展7個模塊。 &n路明bsp;
H01WG：一路稱重模塊，24位AD，支持多段校準匠還，支持單通道(dào)多傳感器應用公制。
&nb愛行sp; 該系統需要有 農動兩(liǎng)台電機來進(jìn)行送料和攪拌書讀的，而并口上的帶的兩(liǎng)個一路稱重模塊，可以與兩(liǎng)台H0但畫1WG實現高速的通訊功能(néng)，讀取重量和實現去皮。輸出接上的電機控制那得系統的上料與送料的動作要求。所以選用T16S0R一台主機和H0麗會1WG兩(liǎng)個模塊可以輕松實現上述功能(néng)要求，遠和提高效率，節省成(chéng)本。
圖2 設備電氣櫃
三、現場部分功能(néng)程序介紹
3.1 校稱
H01WG校支持3段校準，操作步驟如下:
① 在稱重平台上不放重物的時(shí)候，往稱重模塊的CR26H（十進(商兒jìn)制38）寫1；
② 放下标準的砝碼，往稱重模塊的CR27H（十進(jìn)制39）寫當前砝校做碼值，如果不需要多段校秤則到第五步；
③ 如果需要第2段校準，在稱重單元上加上另一個重量的标準砝碼，將(jiā火農ng)目前底盤砝碼重量寫入CR28H（十進(jìn雜問)制40 ），如果不需要則到第五步；
④ 如果需要第3段校準，在稱重單元上加上另一個重量的标準砝碼，將(jiāng劇來)目前底盤砝碼重量寫入CR29H（十進(讀冷jìn)制41），如果不需要則到第五步；
⑤ 往CR26H寫入值2，結束校準過(guò)程。
圖3 校秤程序圖
3.2 讀取重量
① 模塊讀取的重量分為平均重量和實時(子唱shí)重量，平均重量的的CR為10H（十進(都工jìn)制16）,實時(shí)重量為1木花2H（十進(jìn)制18）
圖4 讀取重量程序們又
&n畫畫bsp;
3.3 去皮功能(néng)
① 往稱重模塊的CR為1AH（十進(j笑業ìn)制26）寫2顯示的是淨重，往稱重模塊的1AH
寫0顯示的是毛重
圖5 毛/淨重顯示程序
稱重平台或者設備舊科由于稱重過(guò)程中，造成(chéng)灰塵或者餘料散落，造成很訊(chéng)平台在沒(méi)有放置任何稱重物品的情況下，短放造成(chéng)出現當前重量不為零的時(shí)候，這木行(zhè)時(shí)候可以用到報自自動去皮功能(néng),隻要當前重量小于設置的自動去皮重量值，則稱重模塊物從會(huì)對(duì)當前值進(jìn)行自動微廠去皮：
3.4 自動去皮
① 往稱重模塊的CR為2AH（十進(jìn)制42）寫自明醫動去皮的重量值既可(每5S判斷一次)
圖6 自動去皮程序
當然，模塊讀取的重知歌量的穩定度和響應度調節會(huì)根據實際應用場合不同飛綠有不同的需求，而影響這(zhè)兩(li雪那ǎng)個因素有采樣(yàng)頻率(CR 1BH)、平均次數(CR輛少 1EH)以及濾波比率(CR 1FH)黃路。所以隻需調節以上三個參數來實現穩定度和響應度的調節；也有慢姐專門CR 9FH用來恢複出廠設置 ，隻需要往9FH裡(lǐ)看鐵寫0既可恢複出廠設置。
四、總結
1、校稱過(guò)後(hòu)實時(shí信事)值會(huì)偶爾發(fā)生跳雨習動，查看可模塊使用手冊後(hòu)，加大濾波比例和減少采樣些吧(yàng)頻率可提高讀取值的穩定度，這(zhè)邊加做拿大濾波比例和減少采樣(yàng)頻率，并把讀取值改成(chéng街務)平均值，讀取上來的值無跳動；之後(hòu)現場調風喝試還(hái)出現一個問題，之前讀取上來的值都(dōu)正常，過(要風guò)了一會(huì)兒就(jiù)讀取不上來值，先測試模塊是否正常後(個河hòu)，測試模塊正常後(hòu)，再去排除外部因素，發(fā)現外部傳感器的車筆信号線被(bèi)壓到，重力拉升，接觸不良。處理掉線術愛的問題後(hòu)，讀取的值是正懂對常，模塊正常工作。這(zhè)邊也要介紹下采樣(yàng通靜)頻率、平均次數和濾波比率對(duì)雨章穩定度和響應度影響：
① 采樣(yàng)次數越快，平均值計生山算也越快，所以稱重的平均值和實時(shí)重量也更新越快。但是穩會著定度就(jiù)會(huì)随著(zhe)采樣(yàng)次數的加快而降的去低。
② 濾波比例越大，使得平均重量值越穩定，但延遲會(huì)加大，靈敏度媽下降低。濾波的功能(néng)即是拍事將(jiāng)劇烈變化的突變值濾除，使所得到的看一濾波平均值不會(huì)被(bèi)問用劇烈變化的突變值影響。
③ 平均次數越多，使得平均重量值越精确，但是更新速度就(jiù)會(huì)變熱要慢。
2、程序方面(miàn)，隻要通過(guò)兩(li藍舞ǎng)條簡單的FROM和TO指令就(jiù)可以通過(guò)家內對(duì)模塊進(jìn)行讀寫操作，再加上模塊本身自帶的豐富的CR号資源，器南即可實現複雜稱重的要求控制，且編程制從軟件操作方式簡單，容易上手。
3、經(jīng)過(guò)現場的一謝使用運行，其穩定性很高，運算處理速度快。精确地完成(ch就關éng)了設備的控制動作要求，得到從問了用戶的高度認可。
海為公衆号
海為雲APP
廈門一筏科技有限公司
0592-3278716 (技術) | 4000-360-362 (商站對務)
海為總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-14層 商了 | 制造中心：廈門市翔安區火炬高新行在區(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓
