返回 |
網站首頁
/ 解決方案
/ 應用案例
/ 國(guó)産PLC—Haiwell（海為）PLC在運動河林控制卡擴展IO上的應用

國(guó)産PLC—Haiwell（海為）PLC在運動控制卡擴展I看綠O上的應用

2007-03-01 10:49:58 haiwell 662

一、引言：

在許多電子設備、數控設備及各種(zhǒng)自動化專機設備的控制系風樂統，随著(zhe)控制精度、速度的要求越來越高，控制的動作越來越多熱資，控制系統就(jiù)必然用到伺服控制系統。又由于PLC些信本身數據處理、脈沖輸出頻率、脈沖輸出通道(dà上照o)數的限制，許多系統就(jiù)年員必須選擇基于PC的運動控制卡。但是運動控制卡本身集成(雨答chéng)的IO不多，特别是系統比較複雜時(shí)動拍，必須采用擴展IO的方式滿足要求。現對(duì)國(guó)産海為媽個（Haiwell） PLC在這(zhè)一方面(miàn)的系統應用作一介離藍紹。

二、解決方案：

如上圖所示，系統主要有可編程控制器、運動控為討制器、計算機等組成(chéng)。

工作原理：利用Haiwell PLC的動民易用的通信功能(néng)：标準配置2個通信口，1個RS232通信口，1個近北RS485通信口。用Haiwel場讀l PLC的RS232口與運動控制器的RS232口通信，Haiwell P謝是LC作為通信主站，運動控制器作為通信從站，便捷經(jī木她ng)濟的實現運動控制器的IO擴展。

系統優點：

1、利用Haiwell PLC的作腦ModBus專用指令MODR、些白MODW實現與運動控制器的運行控制與狀态讀分懂取。所有Haiwell PLC的通信功能(néng)均可用一條指令實現請那，無需對(duì)特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時(sh吃在í)序，同一個條件下可同時(shí麗道)寫多條通信指令。

2、Haiwell PLC标準配置1個RS232口和1個R了拍S485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為農但編程端口，也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS短事232口與運動控制器通信。

3、利用通信實現運動控制器的IO擴展功能(nén在跳g)，節省了購買昂貴的運動控制器擴展IO模塊的費用，大學學大方便系統的接線與安裝，更重要的是大大節約放內系統成(chéng)本，提高設電我備的競争力。

主要硬件配置：

1、可編程控制器：HW-S32S2R劇女 1不有台

2、運動控制器：Trio運動控制器空火 1台

3、計算機看站 &影冷nbsp; 大生; &nb國一sp; 1台

三、程序設計亮點：

利用MODR、MODW與運動控制器通信，可一次性讀取或寫入多達32個兒玩數據，程序設計編寫簡單方便；多條通得喝信指令間無需管理通信時(shí)序，通信快速、呢匠效率高。

四、總結：

利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的河低通信功能(néng)，輕易、經(jīng)行農濟的實現運動控制器IO點數的擴展，可廣泛應用于各種(藍理zhǒng)運動控制系統場合，大大節約系統成(chéng)本，提路新高設備競争力。