作者：海為技術部
一、行業背景
傳統的月餅包裝村討機是一種(zhǒng)將(jiā大訊ng)無包裝的産品或者小包裝的産品裝入運輸包的設備。憑借著(zhe)提升産能坐外(néng)、流程簡化、工業場所安全等優勢，工業機器務子人在自動化行業得到廣泛的運用。本包裝機在普通包裝機的基礎上進(地湖jìn)行改進(jìn)，配合互聯網使用。通過(guò)海為物聯雲HMI，用戶視計可以在電腦、手機等移動端上實時(shí)監控設備運行狀況，查看曆史說妹數據、報警信息以及原創控制設備。組網圖如下：
圖1 月餅包裝機上應用的組網
二、控制方案
選用卡片型AT系列标準型PLC和7寸媽民物聯雲HMI，支持在PC、手機等設備上遠程、實時(shí)監控月餅包裝機的校人運行狀态，設備的曆史數據記錄、故障報警信息實時(shí)上下音傳。
圖2 組态畫面(miàn)電腦端顯示圖術唱
即使客戶遠離現場，也可以實時(s時愛hí)監控現場的設備信息，運行狀況，減少工人維護設備器謝的時(shí)間，大大提升人工效率。
圖3 組态畫面(miàn)手機端顯示圖
手機遠程監控，通過(guò)APP或微信小程序，劇分可在千裡(lǐ)之外實現控制；客戶可以根暗做據情況合理安排檢修工作，智能(néng)警示，高效處理現場故障。
三、現場應用
由月餅生産線制作、包裝好(hǎ自費o)的月餅，通過(guò)傳輸皮帶逐個輸送到包裝機器人面(miàn)前，自動整厭錯合好(hǎo)後(hòu)，再由包裝機器人實行裝姐照箱操作，達到二次包裝的目的。
月餅包裝機現場視頻
月餅傳送：月餅通過(guò)傳輸皮帶輸送到包裝機器人前面(miàn)，由機自刀器人面(miàn)前的機械結構對(duì)月餅進(jìn)行計少整合，排列方式可根據客戶需求進計睡(jìn)行修改。現場設備如下圖：
圖4 月餅包裝機現場設備圖
包裝箱傳送：包裝箱通過(guò)傳媽能輸皮帶停靠在機器人工作範圍内。當包裝箱學錯裝滿之後(hòu)，PLC將(jiāng)會(huì)接受到裝箱件相信号，提示需要傳輸新的箱子。
月餅裝箱：當月餅排列整合完成(chéng)之後(hòu)，機舞雨器人會(huì)抓取月餅，并準上師确放入包裝箱；PLC采用海為A系列卡片機，控制櫃PLC部分如下圖：
圖5 PLC部分圖
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