作者：海為用戶
從06年開(kāi)始使用海為PLC至今有3年多了吧，白下幫海為賣了不少自己也使用了不少，一直想寫服空一兩(liǎng)篇關于海為PLC的應用文章，可惜文劇民筆不好(hǎo)加上時(shí)間有限一直都(dōu)沒(méi)有動手可得去做，而這(zhè)次感覺不寫不行了，覺得确術體實應該支持支持國(guó)産海為PLC。
今年春節過(guò)後(hòu)不久，海為公司給了我一現玩條新指令的升級程序，這(zhè)條指令是FTC——模糊溫藍匠度控制指令，讓我公司幫助找幾個溫度控制應用的項目測試一下實際溫度煙費控制的效果。據海為公司開(kāi)發(fā)人員說(shuō)，這(zh森歌è)條指令他們已經(jīng)研究了很久，在多個不同的溫度控制對話錢(duì)象上測試效果很好(hǎo)，而且使用非常簡單影跳，不需要設定任何參數，隻要將(jiāng拍讀)實際溫度PV和設定溫度SV傳給它就(jiù)可以，完全自動适應控制對(媽暗duì)象自動調節，我聽了可以說雪國(shuō)是非常感興趣，答應幫助。
可項目不是說(shuō)有就(jiù)有的，我想我先自己玩玩吧，先控制個電外身烙鐵看看效果吧，把電烙鐵的頭卸森些了找一個PT100熱電阻插進(jìn)去固定好(hǎo)，用一台經關票(jīng)濟型主機HW-E16ZS220T晶體管輸出加一個熱電阻模塊票多HW-S04RC024N，控制使用Y4輸出照森控制固态繼電器，固态繼電器輸出控制電烙鐵，海為的溫度模塊默認就(jiù)是使鄉見用工程量，AI寄存器的值就(jiù)是溫度值（帶一個小數，就(jiù)是單位風去為0.1°），不需要程序做任何處理關吧很方便，看下面(miàn)的圖。
控制電烙鐵我試了幾個溫區，效果讓我非常驚訝，效果很不錯，看圖吧，文筆不好人姐(hǎo)不知道(dào)怎麼(me)寫好(hǎo)，大家將(土內jiāng)就(jiù)著(zhe)。
4月份剛好(hǎo)有一個注塑機改造項目，是我們公司自己的項目就(jiù)用玩實際使用一下，這(zhè)次想嘗試一下用模拟量輸出控制的男師效果（剛好(hǎo)有空餘的模拟量輸出點），用模秒白拟量輸出控制可控矽調節模塊再控制可控矽輸出，實際要求溫度控制在在跳80°，模拟量輸出使用工程量0-1000表示0-100單位0.1%，見下少信圖。
後(hòu)來接了一個擠塑機的控制項目，要求同時(s可個hí)控制7路溫度，工作溫度在150°左右，控制舞廠要求在±1.5°，用戶介紹這(zhè)高木個對(duì)象不太好(hǎo)控制，滞後(hò大林u)比較厲害，控制使用晶體管開(kāi)關量輸出點控制固态繼電器，加章員熱為電熱絲包在鋼管外面(miàn)加熱事作鋼管，溫度控制部分程序非常簡單就(jiù)7條FTC指令就(jiù)可以了，煙高下圖。曲線隻監控了其中一條。
後(hòu)來又接一個真空包裝機項目，5路溫度控制讀聽，效果很好(hǎo)不再貼圖了，總結一下
1、使用非常簡單，真的很模糊啊，不需要設定任何參數，完全自動适應控制對還子(duì)象自動調節
2、傳入的實際溫度PV和設定溫度SV喝見必須是0.1°精度即單位是0.1°，如設定80°則SV輸入8笑照00，模拟量輸出固定0-1000即0-100單位0.1遠笑%
3、FTC會(huì)同時(shí)提供二種(zhǒng)輸出：開(kāi)內制關量脈寬調制輸出和模拟量百分比輸出農多，實際使用可以自己任意選擇使用一種(zhǒng)，不用的輸出用空餘答理的位或寄存器地址就(jiù)行
4、控制效果從我使用來看很好(hǎo)，不會(huì)超調，跟蹤收斂很快
5、E系列主機支持8條FTC，S系列主機支持多達32條FTC，就(ji拍子ù)是可以同時(shí)控制32路溫度
對(duì)溫度控制的項目我們公司做了不少，有用過(guò)行車溫控器（有的效果很好(hǎo)如宇兒議電的，有的一般價格便宜一些，可能(néng)是參數公子沒(méi)有調整到位吧），也用過(guò雪得)PLC的PID控制，效果隻能(né的中ng)靠不斷調整參數，可
能(néng)是水平問題用不好(hǎo)容放爸易超調，需要加一下輔助程序處理才搞定，以睡房下是溫度控制方面(miàn)的需要注意的地方，上拍供大家分享
6、傳感器安裝的位置（取溫點）非常重要，如果安裝位置不合理不能(néng)些友真實反映對(duì)象的實際溫度或者容易受外部環境影響則討跳溫度不好(hǎo)控制
7、加熱源要有富餘（建議富餘25%），意思就(jiù)是假如設樂道備正常工作時(shí)要求溫度要在200°到240°之間爸時由用戶設定，就(jiù)是工作時(shí)最大設定溫度是240°，那麼們會(me)在溫度穩定在240°左動跳右時(shí)，輸出在75%左右，如果比這(zhè)個大了，溫度就(jiù)樂中不好(hǎo)控制，因為加熱源力氣不夠啊
8、傳感器的選擇精度盡量高些
9、用開(kāi)關量輸出控制固态繼電器方式成(chéng)本子農比較低，用模拟量輸出控制可控矽成(chéng)本比較高，從我實際使用來匠個看，控制效果區别不大，因為海為公司已經(jīng)正式發(fā)布這(林姐zhè)條指令——模糊溫度控制FTC現物（有興趣的朋友可以到海為網站www.haiwell.com的下呢廠載中心下載新更新的編程軟件和硬件升級文件，把自己原來的PLC升級一下就(舞拿jiù)可以使用這(zhè)個指令了，寫這(也音zhè)篇文章就(jiù)算是對(duì)女信海為的支持或宣傳也好(hǎo)。
就(jiù)寫這(zhè)些吧，大家交流。
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