作者：海為用戶 張工
注冊中華工控網也有N 年了。也沒(méi)可姐有什麼(me)大的作為，隻是閑時(shí)寫一水樹些PLC的應用感受，發(fā)表在網站的博客中，也算是區開一種(zhǒng)樂趣吧。承蒙論壇“思南”的厚愛，在QQ 上提醒我“人男工控産品體驗俱樂部活動第一期開(k歌她āi)始了，去申請體驗一下吧”。點開(kāi)網頁鍊接，看房影到不僅可以免費試用，還(hái)有中得大獎的機會(huì)。嚯嚯，重獎在拿之下必有勇夫。就(jiù)這(zhè鐵男)樣(yàng)開(kāi)始報名申請PLC 體驗——焦急的術秒等待入選名單公布——興奮的看到入選名單中有本人的名字。國(guó)産P音報LC 體驗之旅就(jiù)這(zhè)樣(yàng)在務火懸念中一步步的開(kāi)始了。
海為HW-S20ZA220T 型号的PLC 是集開(kāi)關量、模拟量、爸呢脈沖量為一體的性價比高的一款可編程控制器。根據此體驗機型是晶體管輸出的友市特點，可以輸出10KHz 的脈沖量，特意用在了我書這們公司新研發(fā)的伺服搖擺試驗機上。
根據搖擺試驗機的工藝要求，以現有的海還文為HW-S20ZA220T PL明懂C 為中心，東元伺服為執行機構，還(hái)有一些正泰的低壓電器，很藍樂清的接近開(kāi)關為執行檢測元件，設計符合我們使用要求的搖謝影擺試驗機。所有控制系統都(dōu)是國(guó訊湖)産品牌。
第一步設計原理圖。我用的是AutoCAD Electrical 201間體1 電氣專用繪圖軟件制作電氣原理圖的。因為軟件中沒(méi)有鐵信國(guó)産PLC 的圖塊，先是根據海為PLC 的接線定制了一個PL木刀C 塊。根據海為PLC 内附帶的光盤資料找到影暗接線圖，更改ACE 中的一些P拍火LC 塊參數。這(zhè)樣(yàn站車g)一個完整的國(guó)産PLC 圖塊就(j地月iù)完成(chéng)了（如圖1 海為PLC AC睡外E接線圖塊）。然後(hòu)在軟件中插入工舊PLC 塊即可圖出伺服搖擺試驗機的原理圖了。剛開(kāi)始因為沒(méi)有森購海為PLC 與伺服驅動器的接線例圖，在設計時(shí)還(há司友i)猶豫了，擔心損壞PLC 或是伺服嗎花驅動器。為了确保圖紙無誤，讓海為人這的朱工确認了一下。其實擔心是多餘的，海為PLC 控制伺服的接線與其他品牌的接線廠海方式是一樣(yàng)一樣(yàng笑河)的。
圖1：海為PLC ACE 接線圖塊
第二步設計PLC 程序。根據設備工藝資鐘要求和電氣原理圖來設計PLC 程少兒序。海為公司為了用戶更好(hǎo)的應用PLC，還(hái)是做了大量刀事的程序示例。光盤中所帶的Haiwell_PLC資區 示例程序就(jiù)有100 例左右，有開(kāi)媽兒關量基本功能(néng)的，溫度控議金制功能(néng)的，脈沖控制功能(néng)的，與各品牌的變頻器通訊得地的示例等等。每一段小示例，都(dōu)凝聚著(zhe)海為研發(fā)人員報有的心血，都(dōu)可以幫助我們省去大量的設計時(shí)間。地事讓用戶更容易的理解其指令應用。我設計的這(zhè)個項目與其中“伺服步進(j樹算ìn)控制演示程序(正反轉)”的示例慢你有些類似。有了這(zhè)樣(y南唱àng)的示例，在設計中省去了我很大的周折。我應很聽用的主要是D.PLSY 脈沖指令（如下圖2 PLSY 外習指令應用），并且隻需要頻率控制。所以隻師子需設置PauF 的頻率數即可。當PauF 為正數時(shí)伺服即正轉，為負數路頻時(shí)為反轉；PauN 為脈沖金子數，在此程序因為不需要所以設定為0，即表示隻要沒(méi吃弟)有停止命令，伺服電機就(jiù)會(huì)一直勻速的運行；PLSx 務知為0 表示輸出端口為0 端口。而“脈沖輸出通道(dào)号與輸出模式”需要在身拿“PLC 硬件配置”中設置（如圖3 PLC 硬件配置答麗），輸出模式“脈沖加方向(xià線男ng)”需要與伺服驅動器中的“脈沖命令選擇”一緻。如果不一緻，伺服電機隻有一女著個方向(xiàng)輸出，不會(huì)有反方向(xiàng)動作。應用河如的其他簡單的指令，在此就(jiù)不一一介紹了。算科
圖2：PLSY 指令應用
圖3：PLC 硬件配置
第三步電控組裝與配線（如圖4：電控櫃）。由于公司處于創業階段雜技人員較為緊張，所以電控器件的選購與組裝配線的工錯服作也落在了我的肩上。從電器市場采購來低壓控制、檢測等電器元件與電跳老控櫃，根據布件圖與原理圖開(kāi)始布件、開(kāi)孔藍線、組裝、打線号、配線等工作。因為手生，所以刀票電控櫃配線有些淩亂，但不影響功能(néng)正歌子常運行。組裝配線大概用了兩(liǎng)天的時(街一shí)間。事(shì)無巨細，樂此美中不疲。
圖4：電控櫃
第四步調試設備。配線完成(chéng)之後錯看(hòu)，就(jiù)開(kāi)始開問了程序的調試工作。因為是第一次使用海為木票PLC，為了确保上電不燒電器件，所以上電前檢查的很仔細。用萬用表將(ji黃雪āng)接線一顆一顆的測量過(guò)，與原理圖符合後(友地hòu)才上電，一切完好(hǎo)。下載程序，調試開(kāi)始。看到因為設備較為簡單，沒(méi)有費勁就(jiù舞風)調試完成(chéng)了。
第五步PLC 的疲勞性試驗。設備完成(ché著冷ng)後(hòu)，就(jiù)開(kāi)文做始用在工廠中運行了。每天24小時(shí)的開(kāi)機女路運行，到目前已經(jīng)無故障運行了二十多天了。可見，海為務慢PLC 做的已經(jīng)很成(chéng)熟了。
已經(jīng)有N 多年沒(méi)有這(zhè)麼(me)獨立的見去完成(chéng)一個項目了，從方案确定到設備應用到工廠都(dōu)是自己獨立是鐘完成(chéng)的，工期大約十天左右的時(shí)間。這(zhè農來)麼(me)快的速度完工，其中離不開(kāi)海為公司楊工、朱看農工的大力支持，在此表示感謝。
國(guó)産海為PLC 的體驗之旅，伴随著(zhe)設備長(chá少慢ng)時(shí)間的無故障運行，完美謝幕了。
海為公衆号
海為雲APP
廈門一筏科技有限公司
0592-3278716 (技術) 有房 | 4000-360-362 (商務)
海為總部：廈門市集美區軟件園三期C03棟13-都短14層 | 制造中心：廈門市翔安區火炬高新區他老(翔安)産業區垵邊南路336-2号4樓
