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N系列體驗文章—N16S2T驗證絲杠長(cháng)時(shí農商)間工作後(hòu)的精度和重複性

2016-09-06 09:08:50 haiwell 766

作者：北京奚工

一、測試背景

&nb現在sp;為某項目驗證絲杠長(cháng)時(shí)間工作後(hòu)的精事兒度和重複性，利用海為N型PLC給步進(jìn)驅又北動器連續發(fā)送脈沖從而控制能跳步進(jìn)電機使絲杠做往複直線運動。持續工作一周後(hòu)，進文雜(jìn)行運動精度和重複性數據比較。當然N系列從飛的PLC還(hái)可以做簡單地直線插補運動和圓技還弧插補運動，在這(zhè)裡(lǐ)沒(méi)有應用，以後(hòu)有機會(錯媽huì)可進(jìn)行測試。

N16S2T驗證絲杠長(cháng)時(shí)間工作後(hòu)的精度和重複性1.png

二、硬件配置

控制器采用海為N系列運動型CPU型号為N黃雪16S2T，該CPU提供4路200KHz的高速脈沖輸入和4路時家200KHz的高速脈沖輸出，C章跳PU為步進(jìn)驅動器提供脈沖控制輸出。24V電源為步進(jìn)驅動匠那器和CPU輸出提供電源，CPU的輸入點可用CPU自身提供的24V電源提供空生工作電源。另外，為簡單的測試任務配置三個自複位式按讀習鈕，分别用于系統啟動，系統停止，系統電但回零功能(néng)。

具體的控制要求如下：

1、當系統在電氣零點的情況下，按下系統啟動按鈕方可運行該系統，運行系統後(hò上如u)絲杠上的滑塊會(huì)按照絲唱如杠的形成(chéng)做持續的往她慢複運動。

2、當系統在運行狀态下，或者回零狀讀技态下，按下系統停止按鈕，CPU都(dōu)將(jiāng)停止脈沖輸出，電機視化停止旋轉。

3、當系統上電時(shí)，必須首先進(j火不ìn)行系統回零，系統啟動按鈕無效。

三、程序設計

1、利用海為編程軟件，首先為工程進(jìn)行硬件場關配置如圖，設置PLS0通道(dào)為1。

N16S2T驗證絲杠長(cháng)時(shí)間工作後(hòu)的精度和重複性2.png

2、點擊主程序塊建立主程序，由于程序量小因此要機直接在主程序中進(jìn)行編程。該測試任務中，利林市用到的功能(néng)塊主要是D.PLSR（加減速脈沖輸出功能(né商學ng)塊），PSTOP（脈沖停止輸出功能不老(néng)塊），ZRN（原點回歸見下功能(néng)塊）和SETZ（設置電氣零點功能(néng音這)塊）。部分程序如下圖：

N16S2T驗證絲杠長(cháng)時(shí)間工作後(hòu)的精度和重複性3.png

四、系統調試和運行

1、離線調試，利用HaiweiHappy軟件自帶的離線那民調試功能(néng)進(jìn)行離線程序測試可鄉，檢查邏輯控制關系。

2、聯機調試，將(jiāng)通訊土草電纜將(jiāng)CPU模塊和計算機通過(guò)司舊串口相連，進(jìn)行聯機調試，從可觀察設備運轉情況，進(jìn)一步檢地河查邏輯控制功能(néng)，以及跳購調整脈沖輸出的脈沖數和脈沖頻率和加海小減速時(shí)間等參數。

3、系統運行。

五、測試結論

通過(guò)對(du藍生ì)絲杠的運動距離的重複多次測量。可以坐看證明海為N系列N16S2T這(zhè)款CPU在常規環境下，長(chá街信ng)時(shí)間工作時(sh城要í)設備的穩定性和重複性是有保證的。

六、使用心得

第一次使用海為PLC，感謝海為工作人土民員為我申請了一個N型的PLC，首先拿到産品拍冷的時(shí)候包裝外觀還(hái)是很規矩兵爸的。硬件方面(miàn)不管是接線還(制話hái)是接口配置，在國(guó)産品牌中算是中很身規中矩。但是個人感覺海為的編程軟件還(hái)是有很多亮點：

票謝;1、軟件上手很快，雙擊打開(kāi)後(hòu)隻需拿技要新建項目，系統就(jiù)會(huì)提示你下一步需要做外算哪些工作而且都(dōu)是即時玩微(shí)顯示，讓你的工程IO點，存儲區等配置一目月車了然。

2、在寫程序時(自地shí)，調用功能(néng)塊時(shí)，比如在調用D.PLSR時我從(shí)，會(huì)自動填寫相應功能(néng)的系統寄存器票票，如下圖。不需要再去查手冊然後(hòu)手動填寫。

N16S2T驗證絲杠長(cháng)時(shí)間工作後(hòu)的精度和重複性4.png

3、調試功能(néng校業)分為脫機調試和聯機調試不用再安裝其他軟件，習月操作一目了然基本不用看手冊，直接就(jiù)去刀知道(dào)怎麼(me)操作非常簡便。

總體來說(shuō)，Haiwell P紙工LC初次使用的總體感覺是，上手快，查找資機務料效率高，所有的關鍵點都(dōu)在幫助文檔的目錄中一目了然，功能(néng)頻算塊功能(néng)豐富，串口的美大自由口通訊成(chéng)為基本配置，可拍謝提高設備集成(chéng)性，如一些廠家自己協議都嗎的設備可以不用第三方設備進(jìn)行協議轉換。最後(物很hòu)對(duì)于運動控制有一點看法，在進(jìn)行運動控制著都編程時(shí)，如果在編程界面山醫(miàn)中有一個是設置運動歌新參數的界面(miàn)，比如設置參數電機旋轉一圈的脈沖數，電機旋轉一圈實際物體子謝前進(jìn)多少mm，啟動速度、加減速速度設定，加開內加減速度等參數的設置。然後(hòu)通過間要(guò)這(zhè)些設置的草土數據，在主程序編程時(shí)，直接日銀調用真正的運動控制功能(néng)塊，這(zhè)些功能(nén兵火g)塊隻需要填寫需要走的距離，運動讀舞速度，在狀态側直接顯示當前的位置，而不是輸入脈沖數，脈沖頻率等參數但見。這(zhè)個功能(néng)有點類似西門子的200smart的C現爸PU，當然也可以將(jiāng)這(zhè)個思路運用到PID控制。一點拙見一跳說(shuō)的不對(duì)的地場金方多見諒。

标簽: 海為科技