作者：臨清 裴工
一、應用背景
由于全國(gu黃錯ó)各地工業用工成(chéng)本不斷升農友高，“機器換人”進(jìn)程不斷推進(j草和ìn)，為響應國(guó)家政策，推進(jìn)工業自動化發影紙(fā)展，我公司決定研發(fā)一種(zh綠科ǒng)一拖二、具有自動上下料功能(néng)的磨床生産線亮技，為鋸片行業的“減員增效”的生産機制改革城道提供設備基礎。該套磨床生産線已由客戶定制，是一套完全适應客戶需求的磨削專機司日生産線。由于該工件産品在全國(guó)有很多家企業在生産中樹，而且都(dōu)與我司有一定村作的業務往來，所以前景也非常廣闊。
二、應用需求
&nb笑我sp;現場當前設備已進(jìn)入調試最終階段，各個部分的聯鎖互鎖，術日動作運行都(dōu)已經(jīng)調試完畢，由于工視國件夾具抓料檢測部分出現不确定因雨的素，運行速度略慢，機械部分仍在改進(jìn)子對中。該設備能(néng)夠實現一台機械手同時(shí)都我給兩(liǎng)台磨床上料下料。期間實現工件我門的清洗、翻轉、測量、分揀等工序。設備具備三個伺服軸、一的裡個步進(jìn)軸并通過(guò)開(kāi)關明話量輸出控制一台三項異步電動機以及七隻氣缸動作。各個公我動作按照預定的順序進(jìn)很刀行，以實現兩(liǎng)台磨床同時(shí)加工，減少停頓時(shí)間愛友，提高工作效率，減少人力消耗。
三、解決方案
該設厭物備分為3個部分，兩(liǎng)台磨床和一台桁架式機械手，共有三套控制系新得統，兩(liǎng)台磨床控制系統分别與機械手控制系統連接，連接方式為器音繼電器開(kāi)關量信号和485總線式通訊，雙路連接小放以保證設備可靠性。每套控制系統分别為P家件LC+HMI模式，磨床通過(guò)人機界面(miàn會綠)設置加工工藝參數，機械手通過(guò)人機間商界面(miàn)設置運行流程，并顯示當前運行位置，并通過(guò)RS黃子485(Modbus)將(jiāng)測量數據信息分享給相秒兵應的磨床，以便磨床進(jìn)行目的性加工，實現白身工件一次性加工成(chéng)很線型。
四、硬件配置
圖1 電控櫃内部圖1
圖2 電控櫃内部圖金睡2
圖3 電控櫃内部圖3
圖4 電控櫃内部圖4
圖5 現場圖1
圖6 現場圖2
五、軟件設計
六、應用總結
&nb時長sp;海為PLC在制作上相當用心，從接線端子排上順相女序設計避免了按照順序連接時(shí)候出現的需要把已經(jīng)旋劇拍緊連接的線路解開(kāi)再去安裝接線的麻煩，直接女線以此按照順序接線。端子排可拆卸，避免更換時(見從shí)的麻煩。接線端子去掉了多餘的COM點，實際女喝使用過(guò)程中，有相當多的COM點是需要都(dō內空u)串聯到一起(qǐ)的，海為PLC火能正是做到了這(zhè)一點，給接線人員帶來極大便利。紙習輸入的寬電壓設計節約了變壓器成(chéng)本但票，不使用隔離變壓器就(jiù)可以使PLC穩定的工作拿哥。程序編寫風格沿用了網絡式方式，清晰明了，容易做注釋，可讀性器來比較強！指令采用模塊式，各個寄存器可以在同一裡行個畫面(miàn)裡(lǐ)顯示，容易監控調試，給調試過(吃冷guò)程帶來了極大的方便。
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