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N系列體驗文章—海為N16S2T用于控制多動子直線電機

2016-09-12 09:08:51 haiwell 974

作者：深圳李工

一、應用背景

暗路直線電機的産生是用于取代旋轉步進(jìn)或伺服理人電機+絲杆皮帶的傳動方式的，由于其直接與負載相連，省去了中暗裡間的傳動環節，具有更高的響應速度，同時(shí)，采用光栅道友尺等高精度的反饋元件，是高速度與高精度的完美結合。能空因為這(zhè)些優點，直線電機運動控制東好系統正被(bèi)廣泛應用于自動化領域的各種(z高議hǒng)設備的升級改造，主要應用行業有激光體費切割、激光打标、半導體行業固晶機、邦定月長機、自動化流水線物料搬運、多工位協同機械手、軌道(dà藍從o)交通等。

二、應用需求

開些當前的應用采用三個直線電機動子在同一條定子磁軌上運動友機，由于傳統的絲杆結構不能(néng)做得太長(妹匠cháng)，因為較長(cháng)的絲杆中間容易形變；另外，員業絲杆上的多個負載隻能(néng)同時(shí)往一個知放方向(xiàng)運動，而采用直線電機的多動子結構雨他，可以實現多動子間相向(xià們藍ng)或相對(duì)運行，在們東自動化設備上有廣泛的應用需求。因此，特采用海為N16S2T作為控和西制上位機，配合直線電機三動子實現多工位的工件搬運以及工是員序作業。

三、解決方案

1.采用我司的直線電機驅動器DK05個畫與直線電機連接；

2.海為N16S2T與直線電機驅動器DK05煙用連接；

3.直線電機驅動器DK05參數調試，使直線電機能(對醫néng)正常運行；

4.編寫PLC程序，使直線電機能(nén煙術g)在程序控制下運行；

5.完善PLC程序，使三個直線電機動子能(就上néng)同時(shí)在程序控制下運行；

四、硬件配置

海為N16S2T用于控制多動子直線電機1.png

圖 1 設備連接

海為N16S2T用于控制多動子直線電機2.png

圖 2 多動子直線電機

五、軟件設計

海為N16S2T用于控制多動子直線電機3.png

圖 3 程序截圖

六、應用總結

1.由于PLC的輸出脈沖頻率隻有200KHz，若采用分辨率為1u生年m/count的光栅尺，運行速度隻能(néng)達到200mm/s，為了信理達到更高的速度，可以在驅動器内設置一定的齒朋愛輪比，比如，需要達到2000mm/s的速度，則將(jiāng)齒書坐輪比修改為10:1；

2.由于編碼器反饋信号是差分形式的，而PLC隻能(néng)接受單端信号，因笑對此，如果要將(jiāng)編碼器反國但饋接入PLC實時(shí)監控街媽，必須增加一個差分信号轉集電極信号模塊，再接入P有現LC，以便PLC能(néng)正确識别信号。

标簽: 海為科技